実証テスト (Verification tests)
COCNメンバ企業等を対象としたフィールド評価会でのデモ並びに救助訓練用実フィールドでの実戦テストを行ない、本研究開発による技術コンポーネント及び「先端能動機構を用いた細索状ロボットシステム」の有用性を示した。
TRCプロジェクト模擬フィールド / At the TRC Program’s mock-up for field evaluations & demonstrations
兵庫県広域防災センター ガレキ救助訓練施設フィールド実証テスト /
At the Hyogo Prefectural Emergency Management and Training Center
関連発表/参考文献 (References)
✧ IEEE ICIA 2018, 385/390, 2018.
✧ ImPACT-TRC技術カタログ / Technology Brochure, 2018.11版.
✧ Submission to Advanced Robotics (under review), 2019.
関連動画 / Video clips
▶ 鉛直投下デモ:プロジェクト第5回評価会実験タワー / Vertical descent demo at 5th project field evaluation(*1)
▶ 鉛直投下:コンクリート小屋 / Deployment to collapsed shed 🎦(*2)
▶ 水平走行:コンクリート坑道 / Traverse in rockbound tunnel 🎦(*2)
▶ プロジェクト第6回評価会デモ / Demo at 6th project field evaluation 🎦(*3)
▶ プロジェクト第7回評価会実験 / Trial run at 7th project field evaluation 🎦(*3)
(*1) 屋内。TRCプロ模擬フィールド。COCN/実用化企業向け。 / Indoor, TRC Program’s mock field. For COCN/practicalizing companies.
(*2) 屋外。兵庫県広域防災センタガレキ救助訓練フィールド。 / Outdoor, Hyogo Prefectural Emergency Management and Training Center.
(*3) 屋外。TRCプロ模擬フィールド。COCN/実用化企業/国内外来客向け。 / Outdoor, TRC Program’s mock field at Fukushima. For COCN/practicalizing companies and domestic/overseas visitors.